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日本sena 6軸力傳感器產(chǎn)品要點分析

發(fā)布時間：2024-12-26　點擊量：970

日本sena 6軸力傳感器產(chǎn)品要點分析


6軸力傳感器

6軸力傳感器

6軸力傳感器（標(biāo)準(zhǔn)型）

■特點

●同時檢測 3 個負載軸（Fx、Fy、Fz）和 3 個力矩軸（Mx、My、Mz）
●可進行靜態(tài)和動態(tài)測量
● 1kHz 高響應(yīng)，捕捉快速變化
●傳感器內(nèi)有放大器和內(nèi)置微電腦負載計算
●內(nèi)置低通濾波器功能
●可以通知負載過載和溫度異常
●高剛性，允許過載為 500%
●通過連接器可拆卸主體和電纜

■標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

模型SFT200DSFT1KNBSFT4KNBSFT7KNBSFT10KNB
額定負載 Fx,Fy200N700N3,000N4,500N6,500N
 Fz200N1,000N4,000N7,000N10,000N
 MX，我的4納米30牛米150牛米400牛米600牛米
 米茲4納米30牛米150牛米400牛米600牛米
測量分辨率 Fx,Fy< 0.04N< 0.1N< 0.3N< 0.45N< 0.65N
 Fz< 0.05N< 0.1N< 0.4N< 0.7N<1.0N
 MX，我的<0.001Nm< 0.003Nm< 0.015Nm< 0.04Nm< 0.06Nm
 米茲< 0.002Nm< 0.003Nm< 0.015Nm< 0.04Nm< 0.06Nm
 電源電壓*DC+5V（或+24V）
 消耗電流200毫安（150毫安@24V）
通訊方式*USB2.0、RS-422、以太網(wǎng)、CAN2.0A
 反應(yīng)能力1kHz
 非線性±3%滿量程±1%滿量程
 其他軸靈敏度±5%滿量程±2%滿量程
 允許過載500%
 工作溫度范圍0℃～+50℃
 濕度范圍15%RH 至 85%RH（非冷凝）ú
外徑98毫米110m145毫米180毫米180毫米
高度32.5毫米40.0毫米57.0毫米69.5毫米69.5毫米
重量500克810克1,800克3,300克3,300克

有關(guān)規(guī)格，請另行聯(lián)系我們。

 

■接口規(guī)格

外形尺寸表/標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格（單位：mm）未<a class=

 

 

 

SFT200HSFT200I

SFT200HC

SFT500IC

6軸力傳感器（空心型）

■特點

●中空結(jié)構(gòu)允許通過內(nèi)部傳遞工具同時檢測 3 個負載軸（Fx、Fy、Fz）和 3 個力矩軸（Mx、My、Mz）
●可進行靜態(tài)和動態(tài)測量
● 1kHz 速度，捕捉快速變化 高響應(yīng)
●內(nèi)置傳感器內(nèi)部的放大器和負載計算微機
●兼容 RS-422 和 USB 通信方式
●內(nèi)置低通濾波器功能
●能夠通知過載和溫度異常
●通過連接器 (SFT200HC) 可拆卸主體和電纜
●中空，外部無電纜外圍 電纜從該部分引出（SFT200IC、SFT500IC）

■標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

模型SFT200HCSFT200ICSFT500IC
額定負載 Fx,Fy200N200N500N
 Fz200N200N500N
 MX，我的4納米4納米20牛米
 米茲4納米4納米20牛米
測量分辨率 Fx,Fy< 0.02N< 0.02N< 0.05N
 Fz< 0.02N< 0.02N< 0.05N
 MX，我的< 0.0004Nm< 0.0004Nm< 0.0002Nm
 米茲< 0.0004Nm< 0.0004Nm< 0.0002Nm
 電源電壓直流+24V直流+5V
 消耗電流150毫安250毫安
通訊方式RS-422、USB2.0
 反應(yīng)能力1kHz
 非線性±1%滿量程
 其他軸靈敏度±2%滿量程
 允許過載500%
 工作溫度范圍0℃～+50℃
 濕度范圍15%RH 至 85%RH（無凝結(jié)）
外徑80毫米80毫米80毫米
內(nèi)徑30毫米30毫米30毫米
高度24.5毫米24.5毫米28.0毫米
重量250克200克230克

 

 

 

SFT3KC

SFT3KC

6軸力傳感器（小力矩增強型）

■特點

●小型力矩增強型 6 軸力傳感器
●同時檢測 3 個負載軸（Fx、Fy、Fz）和 3 個力矩軸（Mx、My、Mz）
● 1kHz 高響應(yīng)，捕捉快速變化
●傳感器內(nèi)部內(nèi)置放大器和微電腦中進行負載計算
●兼容 RS-422 和 USB 通信方式
●內(nèi)置低通濾波器功能
●能夠通知負載過載和溫度異常
●主機和電纜可通過連接器拆卸

■標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

模型SFT1KCSFT3KC
額定負載 Fx,Fy700N1,500N
 Fz1,000N3,000N
 MX，我的40牛米150牛米
 米茲40牛米150牛米
測量分辨率 Fx,Fy< 0.4N< 0.5N
 Fz< 0.4N<1N
 MX，我的< 0.01Nm< 0.03Nm
 米茲< 0.01Nm< 0.03Nm
 電源電壓直流+5V
 消耗電流250毫安
通訊方式RS-422、USB2.0
 反應(yīng)能力1kHz
 非線性±3%滿量程±1%滿量程
 其他軸靈敏度±5%滿量程±3%滿量程
 允許過載500%
 工作溫度范圍0℃～+50℃
 濕度范圍15%RH 至 85%RH（無凝結(jié)）
外徑80毫米120毫米
高度30.5毫米44.5毫米
重量300克980克

有關(guān)規(guī)格，請另行聯(lián)系我們。

 

 

 

選項

6軸力傳感器

模擬轉(zhuǎn)換器 DA-*-SFT *:U(USB I/F)、R(RS-422 I/F)

■特點

●將USB 或RS-422 輸出信號轉(zhuǎn)換為模擬信號。
●可為力傳感器供電（+5V 或+24V）
●配備歸零開關(guān)

輸入信號USB 或 RS-422
輸出信號模擬6通道±10V輸出（額定時間）
電源電壓直流＋24V
消耗電流300毫安
電纜長度2m（標(biāo)準(zhǔn)）
歸零功能可以是

 

6軸力傳感器

USB轉(zhuǎn)換線

■特點

●將RS-422 輸出信號轉(zhuǎn)換為USB 信號。
●可使用USB 總線電源進行操作。 （24V版本需單獨供電）
●電纜長度：2m（標(biāo)準(zhǔn)）



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